全自动数控母线折弯机
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全自动数控母线折弯机

一、技术参数
1.1铜排加工规格要素
(1)母线排宽度:40~160(mm),宽度≥125时厚度<8;
(2)母线排厚度:4~15(mm);
(3)母线长度:400~3000(mm)。
1.2可加工的规格
W、Z、L型弯、平行弯、双平行弯、三直角弯、直角平行弯、直角弯、中起平行弯。
注:无法加工立弯
|
折弯类型 |
排头 (最短尺寸)mm |
折弯段间距 (不含排厚)mm |
排尾 (最短尺寸)mm |
|
W、Z、L型弯 |
50 |
100 |
170 |
|
平行弯、双平行弯、三直角弯、直角平行弯 |
50 |
100 |
170 |
|
直角弯、直角U型弯、中起平行弯 |
50 |
100 |
170 |
|
U型弯 |
50 |
120 |
170 |
主要技术参数:
|
名称 |
单位 |
参数 |
|
|
公称力 |
折弯 |
KN |
300 |
|
侧推 |
N |
500 |
|
|
翻转 |
N |
500 |
|
|
输送部分 |
电机功率 |
kW |
0.55 |
|
伺服部分 |
电机功率 |
kW |
1.5 |
|
液压单元 |
电机功率 |
kW |
4.4 |
|
X轴最大行程 |
mm |
3000 |
|
|
Z轴最大有效行程 |
mm |
200 |
|
|
折弯角度范围 |
° |
90≤Y<180 |
|
|
折弯模具 |
套 |
2 |
|
|
控制轴数 |
个 |
4 |
|
|
角度精度 |
° |
±0.5 |
|
|
定位精度 |
mm |
±0.5 |
|
|
气 源 压 力 |
MPa |
0.6——0.8 |
|
|
电 源 总 功 率 |
KW |
10KW |
|
|
最大允许板材(长*宽*厚) |
mm |
3000*160*15 |
|
|
最小允许板材(长*宽*厚) |
mm |
400*40*4 |
|
|
主机外形尺寸:长*宽 |
mm |
6500*2300 |
|
|
总 重 量 |
4600 |
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二、配置
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序号 |
名称 |
品牌 |
|
|
1 |
控制系统 |
可编程控制器(PLC) |
SIEMENS |
|
工控一体机 |
高机定制 |
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|
控制按钮 |
Schneider |
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|
断路器 |
ABB |
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|
交流接触器 |
ABB |
||
|
感应器 |
LEUZE Telemecanique |
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|
伺服电机 |
INOVANCE |
||
|
伺服驱动器 |
INOVANCE |
||
|
2 |
传动系统 |
精密直线导轨 |
HIWIN |
|
精密滚珠丝杠 |
HIWIN |
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|
气缸 |
SNS |
||
|
轴承 |
NSK |
||
三、性能特点
全自动数控母线折弯机是高效、精密的母线加工设备,由主工作台、副工作台、伺服液压站和控制系统等组成,搭载视觉角度检测系统,无需人工干预。液压元器件采用国内外知名品牌,有效保证了机床的整体性能。
机器的主要特点:
1.机器工作自动化。机器按照自动生成的程序进行加工。编制好的加工程序可随时调出来下载至数控系统进行加工。
2.机床上大部分零件采用焊接方式,结构简单,刚性较好。
3.X、Y、Z方向采用了效率高、寿命长、精度高优质滚珠丝杠和直线导轨,由伺服电机或者液压油缸进行驱动,从而保证了零件的加工质量和精度要求。

全自动数控母线折弯机-机器视觉

一、主要性能特点
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
全自动数控母线折弯机,按照现有的折弯程序,对一定长度的铜排进行折弯加工。折弯角度满足产品规定的误差条件。该视觉系统本着可行、可靠、经济的原则为铜排自动折弯提供技术支撑。
可对多种规格铜排进行自动折弯,目前可对宽度40~160mm,厚度4~15mm的铜排进行自动折弯处理。

1.目标识别:用来甄别不同的铜排信息,相机检测时的高度随着铜排宽度的宽窄而升降。当有新的宽度的铜排进行折弯时,需要先对该宽度 的铜排进行基准数据标定。,每种宽度只需标定一次即可。
2.完成性检测:用于检测产品或部件的集合参数在允许的公差范围内,折弯角是否在正确的位置。
为了便于理解,我们把机器视觉功能总结为检测、测量、识别三大功能。基于这些功能,配合数控母线折弯机设备,并在算法和软件的配合下,补偿折弯角度。
二、主要技术参数
可对软件进行参数设置,包括相机选择、模板建立、检测参数、相机设定、基准标定等。以下是部分软件界面的显示。
主界面显示

折弯角度

参数设置

基准线标定

折弯数据保存
可对先前已经折弯的数据进行自动保存,重复调用折弯数据表中的补偿数据。节省折弯时间,保证铜排折弯角度的一致性。
查找表内容

角度补偿规则

效率及精度
单次检测时间1000ms 以内,折弯精度0.2~0.5度。可通过修改折弯补偿数据表,使折弯误差控制在0.2度以内。优势:(1)适用于大批量铜排自动化折弯需求;(2)铜排批量折弯时,折弯角度高度一致。(3)折弯数据补偿表可人工精确修改,保证折弯角度精度达到更高。
三、主要配置
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编号 |
硬件 |
型号 |
数量 |
说明 |
|
1 |
CCD相机(含相机网线、相机电源) |
MV-GE501GM |
1 |
500万像素 |
|
2 |
镜头 |
2/3 8mm FA镜头 |
1 |
500万像素 |
|
3 |
条形光源(白光) |
KM-BRD29242-W-24V |
3 |
|
|
4 |
光源驱动器 |
|
1 |
4路接口 |
|
5 |
(1)台式机(含键盘、鼠标、电源线)+显示器;(2)工控一体机 |
|
1 |
二选一 |
|
6 |
视觉检测软件 |
|
1 |
|
|
7 |
伺服电机+驱动器 |
Siemens |
1 |
配合视觉相机运动 |
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