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母线排自动化存取智能库（铜排库/铜排仓） GJAUT-BAL

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母线排自动化存取智能库（铜排库/铜排仓） GJAUT-BAL

母线排自动化存取智能库是专为铜排、铝排等母线材料设计的自动化仓储管理系统，集智能存储、自动存取、库存管理于一体，是母线加工生产线中实现物料自动化流转的核心设备。它通过数字化管理与自动化执行，彻底改变传统人工搬运、查找、堆放的低效模式，为母线加工企业带来仓储管理效率的全面提升。

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母线排自动化存取智能库（铜排库/铜排仓）

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产品描述

参数

1、工艺目标

按照所提供的工件图纸及产能要求，同时为了降低人工成本、提高生产效率、提升加工质量、减少物料转运、降低劳动强度、提升母线加工产能与设备实力形象的需求，对母线加工设备与场地布局进行创新性技改。

智能库与生产线采用西门子总控PLC进行管理。可以提供相关接口，客户ERP、WMS、MES系统可方便读取相关数据信息。实现母线入库、出库、输送、冲孔/压花/剪断、产品下线等工序间输送转换。

2. 母线排自动化存取智能库

2.1智能库简单描述：

桁架采用250×150×5的国标方管为主材，横梁采用双梁结构，保证整体的刚性结构，以满足大跨度的要求，为整体的精度提供保证；

地脚采用悬空调整结构，保证足够的调整空间，以应对场地可能出现的恶劣情况；

机械手桁架提升高度1米；运载电机采用伺服电机，带制动刹车；

可伸缩吸盘机构：取料范围（宽度）20mm-200mm（20mm宽的铜、铝母排要确保不变形），集成的海绵吸盘安装解决母线规格宽窄，厚薄变化带来的悬殊变化要求。吸盘独立升降保证每一个吸盘都能发挥作用，伸缩情况的检测，起吊、入库释放提供依据。精密伺服电机控制：升降伺服保证吸盘工作精准，吸附安全系数4倍以上，起吊平稳快速。行走伺服保证入库精准，码放堆垛可靠安全。

配备自动润滑系统；

2.2智能库内简单描述：

智能库包括智能库位，用于存放不同规格的铜排，库位具备可调整功能；

多组可独立可调节托盘，现场调整一致，平整度满足真空吸盘要求；

库位的隔断为30型材可调隔断，用于存放不同规格的铜排，根据客户要求定义，库位具备可调整功能；

铜排存放范围：

原料种类：矩形方角排、圆角排，原材料有未经电镀处理的裸排和电镀排；

原料外形：长：6000±5mm；宽：20-200mm（20mm宽的铜、铝母排要确保不变形）；

厚：3-16mm；外形：圆角及方角；

备注：

（1）智能库库位存放不同规格的铜排，库内铜排叠放最大高度为800mm（宽度20-40mm的铜排建议叠放最大高度为300mm）。

（2）人工判断货车铜排来料的规格，放到入库上料平台对应的固定位置和可调位置，然后下发入库申请，等待机械手来抓取铜排自动放到指定库位。

（3）铜排的拿放与移动采用真空吸附方式。

采用数字化的铜排库管理系统，按工单程序支持连续取料加工，工单完成后结束取料。系统支持原料库盘点功能，实时获取库内余料情况，以便调整库存及物料管理等。整合公司现有的系统资源，利用场地的最小库存空间，达到最高的生产效率。

2.3智能库技术参数

名称	单位	参数	备注
真空吸盘数量（海绵吸盘）	个	4
最大吸附重量	KG	150
控制轴数	个	2
Y轴伺服电机功率	KW	4.4
Z轴伺服电机功率	KW	4.4
Y轴减速机减速比		5
Z轴减速机减速比		16
Y轴快速定位速度	mm/s	1000
Z轴快速定位速度	mm/s	600
最大允许板材（长×宽×厚）	mm	600020016
最小允许板材（长×宽×厚）	mm	6000203	20mm宽的铜、铝母排要确保不变形
输送线变频电机功率	KW	0.55
电源总功率	kW	19.5